Las ballenas pertenecen al orden de los cetáceos, dividido en dos grandes grupos o subórdenes: misticetos (ballenas con barbas) y odontocetos (ballenas con dientes). A su vez, el primero se compone de tres familias (balaénidos, balaenoptéridos, y escrictidos, esta última con un solo género, compuesto por una sola especie, la ballena gris) y el segundo de ocho familias, de las cuáles sólo los fisitéridos (cachalotes) son verdaderas ballenas y los demás son delfines de mar, delfines de agua dulce, belugas, narvales y marsopas.
