Calculando el mínimo común múltiplo (mcm) de esos tiempos tendrás el tiempo que ha de transcurrir hasta que vuelvan a iluminarse a la vez ya que ese número (el mcm) será múltiplo de los tres tiempos. Así que para calcularlo toca descomponer en sus factores primos:
6 = 2 x 3
9 = 3²
15 = 3 x 5
mcm = factores comunes y no comunes elevados a los mayores exponentes.
mcm (6,9,15) = 2 x 3² x 5 = 90 segundos deberán transcurrir para que vuelvan a coincidir.
Saludos.